曲げの深さに着目した屈曲指の位置推定に関する研究－MediaPipe Handsでの事例－

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS2-11

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): A Study on Flexed Finger Position's Estimation Focusing on the Bending Depth - A Case of MediaPipe Hands

著者名: 藤嶋 教彰（松江工業高等専門学校）,岡田 亘生（松江工業高等専門学校）

著者名(英語): Noriaki Fujishima (National Institute of Technology, Matsue College),Kouki Okada (National Institute of Technology, Matsue College)

キーワード: ヒューマンインタフェース|手形状推定|ハンドジェスチャ|屈曲指|メディアパイプハンズ|human interface|hand pose estimation|hand gesture|flexed finger|MediaPipe Hands

要約(日本語): 本研究では，Googleがオープンソースで提供するMediaPipe Handsを対象とし，屈曲指の位置推定がどの程度の正確さ，精密さででき，曲がり具合によってどのような変化をするか調査した。調査では被験者1名とし，指を1本だけ曲げるという制約のもと，曲げ方を浅い，2/3曲げ，深い，の3種類に限定した15パターンの手形状を対象とした。各パターン100枚，合計1500枚の出力画像をもとに，MediaPipe Handsが推定した屈曲指先のキーポイントと本来あるべき位置とのピクセル距離を調査した。調査により，平均的に 10ピクセルを超えるズレが生じる正確さであること，フレーム間での違いは3ピクセル程度の不偏標準偏差であることが明らかとなった。また，深い曲げの場合にキーポイントのズレが大きくなる傾向があり，特に中指においてそれが大きいことが明らかとなった。手の繊細な動作を取得するには課題があるが，ハンドジェスチャ認識ならば利用できる可能性がある。

PDFファイルサイズ: 634 Kバイト