シニアカーの自動追従を目指した赤外線によるARマーカーの検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS3-6

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): AR marker detection using Infrared camera toward automatic tracking of senior car

著者名: 本間 俊樹（富山大学）,大豊 尚輝（富山大学）,堀田 裕弘（富山大学）

著者名(英語): Toshiki Homma (University of Toyama),Naoki Ohtoyo (University of Toyama),Yuukou Horita (University of Toyama)

キーワード: 赤外線|マーカー型AR|Infrared|Marker-based AR

要約(日本語): 近年，Augmented Reality(AR, 拡張現実) を用いた技術が発展している．技術の理解を深めるために教育・医療の分野でも利用され，ゲームや設置シミュレーションなど多岐にわたる分野で利用されている．AR の種類は4 種類あるが，本研究ではマーカー型に注目した．マーカー型AR のデメリットとして，現実空間に違和感を生じさせることが挙げられる．本報告では，時速0.5-6 km のシニアカーの自動追従でも認識できる違和感を生じさせないマーカー型AR の提案をする．人の目では認識できない赤外線LED を用いることで，現実空間の違和感をなくすことができるのではないかと考え，「赤外線を用いたAR マーカー」と「普通紙に印刷したAR マーカー」を比較して，その有効性を検討する．それぞれ静止状態と移動状態の2つの状態で認識度の実験をする．周囲環境の明るさ，カメラからの距離・角度，移動状態においては，振動の周波数も変更して実験を行う．

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