画像認識と音響測位を組み合わせたROVの航行ルート自動制御手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-2

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Automatic Navigation Route Control Method Combining Image Recognition and Acoustic Positioning

著者名: 西 達大（沖縄工業高等専門学校）,中平 勝也（沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Tatsuhiro Nishi (National Institute of Technology, Okinawa College),Katsuya Nakahira (National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ROV|自動制御システム|位置推定システム|水中音響測位|画像検出CNN|ROV|Automatic Control System|Position Estimation System|Underwater acoustic positioning|Image detectionCNN

要約(日本語): A novel marine life investigating system using underwater drone that combines conventional underwater acoustic positioning and a newly developed CNN image detection positioning is proposed. This paper mainly describes our developed drone positioning method. The experimental construction details and the result shows that the proto-type system enables low error and high precision drone control.

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