ボート競技における漕艇動作可視化システムの基礎的検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-5

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): A Basic Study on Rowing Motion Visualization System by Using IMU Sensors

著者名: 石原 悠登（松江工業高等専門学校）,石川 晃太朗（岡山大学）,一箭 フェルナンド ヒロシ（松江工業高等専門学校）,堀内 匡（松江工業高等専門学校）

著者名(英語): Yuto Ishihara (National Institute of Technology, Matsue College),Kotaro Ishikawa (Okayama University),FernandoHiroshi Ichiya (National Institute of Technology, Matsue College),Tadashi Horiuchi (National Institute of Technology, Matsue College)

要約(日本語): Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is a sensor that can calculate acceleration and angular velocity in three axes. From the obtained data, the pose angle such as quaternion can be estimated using the extended Kalman filter. In our laboratory, we have developed a visualization system for rowing motion in rowing events using the data obtained from IMU sensors. In this study, we investigate the system we have developed. From the experimental results, we found that it is necessary to check the accuracy of the system itself in order to extract problems.

PDFファイルサイズ: 580 Kバイト