俯瞰カメラ画像を用いたモデルカー3台に対する自動車間追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS7-5

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Inter-vehicle tracking control of 3 model cars using bird's-eye view camera image

著者名: 新倉 康太（工学院大学）,向井 正和（工学院大学）

著者名(英語): Kota Niikura (Kogakuin University),Masakazu Mukai (Kogakuin University)

キーワード: 車間追従制御|モデルカー|Inter-vehicle Tracking Control|Model Car

要約(日本語): 本稿ではモデルカー3台に対して自動車間追従制御の検討を行う。俯瞰カメラ画像を用いて、それぞれの車間距離と目標車間距離との差を取り、PID制御を構成する。マイコンを搭載した小型のモデルカーを作成し制御実験を行うことにより、自動車間追従制御が可能であることを確認する。

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