介護者と連携する協働ロボット車椅子による移乗介助支援

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-1

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Transfer Assistance Support Using Cobot Wheelchair Cooperative with Caregiver

著者名: 田中 孝之（北海道大学）,阿部 敏久（パナソニックアドバンストテクノロジー）,野口 宏明（パナソニックアドバンストテクノロジー）,勝長 達平（北海道大学）,大野 沙弥（北海道大学）

著者名(英語): Takayuki Tanaka (Hokkaido University),Toshihisa Abe (Panasonic Advanced Technology),Hiroaki Noguchi (Panasonic Advanced Technology),Tappei Katsunaga (Hokkaido University),Saya Ohno (Hokkaido University)

キーワード: 協働ロボット|介護支援|動作認識動作認識|Cobot|Care support|Motion recognition

要約(日本語): 介護者の負担軽減と利用者の満足度向上を目指した新たな介護システム構築のために，自律移動ロボット車椅子に協働ロボットとしての機能を持たせた．介護者の移乗介助動作を認識し，介助動作の終了時刻を予測することで，介護者および利用者がベッドから車椅子へ移乗しやすいタイミングと場所への自律移動を実現した．現役介護者に対する実証実験を行ったので報告する．

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