魚眼視覚の応用（6）

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-2

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Application (6) of Fish-eye Visual Sensation

著者名: 山口 順一（香川大学）

著者名(英語): Junichi Yamaguchi (Kagawa University)

キーワード: 魚眼カメラ|全方位俯瞰画像|交差点交差点

要約(日本語): 本セッションで提案済みの交差点全方位俯瞰画像の活用に関する二つの取組みについて述べる。本画像では，全ての道路の横断歩道がほぼ横向きに表現され，横断歩道以遠の道路が二等辺三角形に表現されるという特徴がある。第1の取組みは，ウェーブレット変換を用いて横断歩道像の座標，形およびサイズを認識し，車線，交差点内，信号待機および歩道の各領域を順次自動決定する画像処理法を構築した。領域情報は歩行者，車両の所在地を知るために必要であり，本手法により，運用前準備での課題であった人手による領域設定作業の排除が可能になった。第２は，交差点中央での右折待ち車両と他車線の車両との接触事故の未然防止を念頭に置いた車両追跡データの取扱いについて検討した。本発表では，予め設定した車両標準経路からのずれ量を連続的に検出することによって得る分布データ，および，ずれ量の度合いや増減の傾向を用いた車両行動の分析について述べる。

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