ロボットに必要なスマート“ビジョン”とは？

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-4

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): What is the Nature of the Smart "Vision" that Robots Need?

著者名: 諏訪 正樹（オムロン　サイニックエックス）

著者名(英語): MASAKI SUWA (OMRON SINIC X)

キーワード: ビジョンセンサ|センシング|五感五感|vision sensor|sensing|five senses

要約(日本語): センサ（あるいセンシング）技術は、ロボットを制御・駆動させるために必要な情報を取得するという意味において欠かすことのできない機能を具現化するものである。センサを人間の五感と対比させると、ロボットの制御・駆動においては視覚や触覚機能としてのセンサが利用されることが多い。本講演では、本企画セッションのキーワードである「スマートビジョン」を再定義し、ロボットに必要なスマートジョンについて議論する。

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