数理最適化と機械学習に基づく高効率な自動運転車群制御システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC10-3

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Optimization of multiple vehicles control systems by mathematical programming and machine learning techniques

著者名: 榊原 一紀（富山県立大学）,松崎 仁平（富山県立大学）,吉田 暉（富山県立大学）,中村 正樹（富山県立大学）

著者名(英語): Kazutoshi Sakakibara (Toyama Prefectural University),Jin Matsuzaki (Toyama Prefectural University),Akira Yoshida (Toyama Prefectural University),Masaki Nakamura (Toyama Prefectural University)

キーワード: 自動運転|数理計画|機械学習機械学習|autonomous vehicle|mathematical programming|machine learning

要約(日本語): 多数の自動運転車が相互に通信しながら，地域の人の移動を支える旅客輸送システムの実現を目指す.この目標の下で，コミュニティ全体の安全性および利便性を両立させるような 群制御の基盤技術の確立を目的とする.そのための方法として，(A) 交通システム全体を数 理計画モデルとして記述することにより，全体最適な車両の運用則を得る. (B) 得られた運 用則を教師とする機械学習器を開発し，他車両の動きを前提とした車両毎の運用則を実現する.

PDFファイルサイズ: 418 Kバイト