熟練技能データに基づく油圧ショベル操作技能の可視化システムの構築とその応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-6

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Construction and application of a visualization system for hydraulic excavator operation skills based on skilled operation data

著者名: 逸見 知弘（川崎医療福祉大学）,洪水 雅俊（広島大学）,小岩井 一茂（広島大学）,山本 透（広島大学）

著者名(英語): Tomohiro Henmi (Kawasaki University of Welfare),Masatoshi Kozui (Hiroshima University),Kazushige Koiwai (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University)

キーワード: 油圧ショベル|技術伝承|熟練技能データ|操作の可視化|Hydraulic excavator|Skill transfer|Skilled data|Visualization of operation

要約(日本語): 建設業就業者の高齢化が進む中で，建設現場で利用される重機の熟練者も減少している。また，それらの操作技術の技術伝承において，定性的に熟練者の操作のコツを伝える指導方法では，必ずしも指導者が意図する内容が伝わるわけではなく指導の効率が低下することが考えられる．そこで，本研究では熟練者の技能データに基づく点数化手法をもちいて，油圧ショベルの操作技能を定量的なデータとして可視化するシステムを開発し，それを初心者の訓練に応用することを目的とする。

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