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永久磁石同期モータの位置センサレス制御における加減速時の回転子角度差
永久磁石同期モータの位置センサレス制御における加減速時の回転子角度差
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カテゴリ: 部門大会
論文No: GS6-2
グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
発行日: 2022/08/24
タイトル(英語): Rotor angle error during acceleration and deceleration in position sensorless control of permanent magnet synchronous motor
著者名: 佐々木 清吾(防衛大学校)
著者名(英語): Seigo Sasaki (National Defense Academy of Japan)
キーワード: 同期モータ|永久磁石モータ|センサレス制御|位相同期ループ|バンドパスフィルタ|synchronous motor|permanent magnet motor|sensorless machine control|phase locked loop|band-pass filter
要約(日本語): 実験による永久磁石同期モータの位置センサレス制御における加減速時の回転子角度差を示す。制御システムは,静止座標系勾配降下型の角度推定器,参照電気周波数に基づくバンドパスフィルタを有するPLL型角度補償器,回転座標系静的モータモデルに基づく参照電圧生成器からなる。角度補償器によって得た制御角を用いて電流と電圧の回転座標変換を行う。そして,制御電圧を得る。その制御角と実際のモータ回転子角との差の実験データを示す。加減速度に対して制御周波数が高いとき回転子角度差は小さくなる実験データを示す。
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