VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS6-5

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Pre-filter Design Based on Kernel Regularization for VRFT

著者名: 小坂 航太（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）,松井 義弘（福岡工業大学）

著者名(英語): Kouta Kosaka (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui (Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: データ駆動制御|カーネル正則化|data-driven control|Kernel Regularization

要約(日本語): VRFTは，システム同定を行わず１組の初期入出力データを用いて制御器パラメータを調整する，データ駆動制御器設計の手法の一つである．この手法は従来のモデルベースの制御系設計理論を補完するアプローチである．VRFT では，取得したデータに適用するプレフィルタが制御性能の改善に重要な役割を果たし，開ループや閉ループデータの場合に対して最適なプレフィルタの設計法が与えられている．しかし，取得されたデータに雑音が含まれる場合には，十分な制御性能の改善が得られないという問題がある．そこでプレフィルタにカーネル正則化法を適用し，雑音を含む閉ループ初期入出力データを用いたパラメータ調整によって制御性能改善を達成する手法を提案する．