浅海域における藻場生態系観察のための海中クローラの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC3-6

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): A Development of Underwater Crawler for Observing Seagrass bed Ecosystems in Shallow Sea Area

著者名: 沖 俊任（福山大学）

著者名(英語): Toshitaka Oki (Fukuyama University)

キーワード: 藻場|生態系|ROV|クローラ|seagrass bed|ecosystem|ROV|crawler

要約(日本語): 浅海域における藻場は小動物の育成の場として機能しており、そこでの生物の営みを詳細に観察することは環境システムの理解や資源開発にとって有用である。しかし、そのための長時間観察を人の潜水で行うことは難しく、カメラを海底に設置しても対象が小動物であるため詳細な観察は難しい。
　このような観察でROV(Remotely Operated Vehicle)の利用が考えられるが、一般のROVは水中で浮遊しスクリューを持つことから、潮流がある場合の小時間観察が難しくなる。そこで、本研究では、高機能カメラを水中クローラに搭載し、藻場での生物観察を行うことができるROVの開発を行っている。
　本発表では、このROVの開発について報告する。発表では、検討しているシステムの要件、ROSを用いたシステムの構造（制御システム、GUIなど）、電力系統、駆動系統、防水方法などについて示す。