CMACメモリによるデータベース駆動型制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-12

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Control System by CMAC Memories

著者名: 李 致峰（広島大学）,関 哲（広島大学）,山本 透（広島大学）,大松 繁（広島大学）

著者名(英語): Zhifeng Li (Hiroshima University),Zhe Guan (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University),Shigeru Omatsu (Hiroshima University)

キーワード: PID制御|非線形システム|データベース駆動型|CMAC|PID control|Nonlinear system|Database-driven control|CMAC

要約(日本語): 非線形システムに対する制御手法として，データベースに格納されるデータに基づいて，PIDパラメータを適応的に調整するデータベース駆動型制御法が提案されている。この手法により，操作・環境条件の変化に伴いシステムの特性が変化しても，PIDパラメータを適切にチューニングし，良好な制御結果を得ることができる。しかし，この手法は，類似データの抽出に必要とするソーティング演算により，制御時間と計算コトスがかかるデメリットがあるために，応答の早いシステムに実装することが難しい。本稿では，学習速度が早い小脳演算モデルに基づくインテリジェントPID制御器と高い制御性能をもつデータベース駆動型制御器の類似性に基づき，CMACメモリにより補完する実用的なデータベース駆動型制御システムの設計法を提案する。最後に，数値シミュレーションを用いて提案手法の有効性を検証する。