ファジィクラスタリングを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の分類と得点化

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-7

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Peculiarity Classification and Scoring of Flat Finishing Skill by using Fuzzy c-Means Clustering

著者名: 寺西 大（広島工業大学）,松本 慎平（広島工業大学）,竹野 英敏（広島工業大学）

著者名(英語): Masaru Teranishi (Hiroshima Institute of Technology),Shimpei Matsumoto (Hiroshima Institute of Technology),Hidetoshi Takeno (Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: ファジィクラスタリング|クラスタリング|モーション解析|技能習得|fuzzy c-means|clustering|motion analysis|skill training

要約(日本語): 教育現場での効果的な技能伝承では、学習者が自分のクセを把握することが重要と考えられる。本報告では技能学習支援システム開発の基礎研究として、鉄工やすりによる平面仕上げを学習する際のやすりがけ動作について、工具の動作情報に基づく学習者のクセの得点化と自動分類を試みる。クセの分類および可視化の手法として自己組織化特徴マップを用い，分類結果に基いた熟練度の得点化としてファジィクラスタリングの適用を試みる．