静的出力フィードバックによる確率システムのための符号不定微分ゲーム

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC7-1

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Sign-Indefinite Differential Game for Stochastic Systems via Static Output Feedback

著者名: 相良 宗臣（高知大学）

著者名(英語): Muneomi Sagara (Kochi University)

キーワード: 確率システム|出力フィードバック|符号不定符号不定

要約(日本語): 本研究では，静的出力フィードバック制御を基盤とした確率システムに対する符号不定微分ゲーム問題を扱う．ここで，符号不定の意味は，制御入力を表すプレーヤの評価関数の凸性を保証しないことを意味する．すなわち，二次評価関数の重み行列の正定性を仮定しない．本研究で扱われる微分ゲーム問題は，ナッシュゲーム理論に基づく通常の連立型リカッチ方程式に基づく設計とは異なり，鞍点定理に基づく単一のリカッチ方程式に基づく設計を意味する．しかしながら，静的出力フィードバック制御を扱っているため，従来研究と異なり，連立型行列方程式を扱うことになる．その結果，連立型行列方程式を解くことによって，制御系を構成する戦略を設計できる．以上の有用性及び信頼性をシミュレーションによって示す．