確率システムにおける静的出力フィードバック戦略のための数値計算アルゴリズム

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC7-2

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Numerical Algorithm for Static Output Feedback Strategies of Stochastic Systems

著者名: 向谷 博明（広島大学）

著者名(英語): Hiroaki Mukaidani (Hiroshima University)

キーワード: 確率システム|出力フィードバック|数値計算アルゴリズム数値計算アルゴリズム

要約(日本語): 本研究では, 静的出力フィードバック制御を基盤とした確率システムに対する戦略決定問題を扱う．本研究で扱われる問題は, 鞍点定理に基づく単一のリカッチ方程式に基づく設計を意味する．しかしながら, 静的出力フィードバック制御を扱っているため, 従来研究と異なり, 連立型行列方程式を扱うことになる．そこで, 確率リカッチ・リアプノフ方程式に基づく数値計算アルゴリズムを提案する．本研究の有用性を検証するため，実際の航空機制御を対象に, 確率システムに拡張した実際的なモデルを基盤とするシステムに対して, 数値例を与える．