静的出力フィードバック戦略によるむだ時間確率システムのためのロバスト平均場ゲーム

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC7-3

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Robust Mean-Field Games for Time-delay Stochastic Systems via Static Output Feedback Strategy

著者名: 入江 駿平（広島大学）,向谷 博明（広島大学）

著者名(英語): Shunpei Irie (Hiroshima University),Hiroaki Mukaidani (Hiroshima University)

キーワード: 確率システム|出力フィードバック|むだ時間むだ時間

要約(日本語): 不確定むだ時間確率システムに対する静的出力フィードバック戦略に基づくロバスト平均場ゲームを考える．はじめに，単一意志決定者に対する安定化問題を定義した後，コスト保障制御理論によって，評価関数の上限を最小化する問題を与える．この問題に対して，KKT条件によって，大規模な確率的大規模行列方程式を使用して準最適性を満足する必要条件を確立する．続いて，得られた事前結果を用いて，多数の意思決定者を伴う平均場確率システムに対して，協力ゲームであるパレート最適戦略に適用する．主な貢献として，集中型戦略を導出するための設計方法を与える．最後に，提案された戦略集合の有用性および有効性を実証するために，シミュレーションを実行する．