未知むだ時間システムに対するデータベース 駆動型PID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-4

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Design of a Database-Driven PID Controller for Unknown Time-Delay Systems

著者名: 眞田 和馬（広島大学）,平岡 京（広島大学）,山本 透（広島大学）

著者名(英語): Kazuma Sanada (Hiroshima University),Kei Hiraoka (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|PID制御|プロセス制御プロセス制御|Data-Driven Control|PID Control|Process Control

要約(日本語): プロセスシステムの多くは，非線形系であると同時にむだ時間を前もって把握することが難しい．そこで，本稿では未知むだ時間システムに対するデータベース駆動型PID制御系の一設計法を提案すると共に，プロセス実験装置への適用を通して，その有効性を検証する．