データベース駆動型状態フィードバック制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-5

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Design of a Database-Driven State Feedback Control System

著者名: 日笠 智也（広島大学）,山本 透（広島大学）

著者名(英語): Tomoya Hikasa (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|状態フィードバック制御|メカニカルシステムメカニカルシステム|Data-Driven Control|State Feedback Control|Mechanical Systems

要約(日本語): メカニカルシステムに対しては，通常，状態フィードバック制御系が構成される．また，多くは非線形系として与えられる．ところで，非線形システムに対する有効な制御手法の一つとして，出力フィードバックに基づくデータベース駆動型制御法が提案されている．そこで本稿では，非線形システムに対してデータベース駆動型状態フィードバック制御系の一設計方法を提案する．さらに，本手法の有効性を数値シミュレーションへの適用を通して検証する．