複数ロボットの協調動作による搬送システムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-6

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Development of a Conveyance System with Cooperative Operation of Multiple Robots

著者名: 大野 佑太（神戸市立工業高等専門学校）,笠井 正三郎（神戸市立工業高等専門学校）,尾山 匡浩（神戸市立工業高等専門学校）

著者名(英語): Yuta Ohno (Koce City College of Technology),Shozaburo Kasai (Koce City College of Technology),Tadahiro Oyama (Koce City College of Technology)

キーワード: 移動ロボット|協調搬送|mobile robot|cooperative transportation

要約(日本語): 現代社会では，産業・非産業に関らず多くのシチュエーションでロボットが必要とされ，利用されている．また，現代のロボットは自身に課せられた作業を単一の機体で行い，それぞれが別々に作業を行うものが多い．しかし，人間は複数人で一つの課題を協力して実施することで，それぞれの負担を軽くすることがある．これをロボットに応用すると，複数のロボットが一つの作業を協同で行うことにより，各ロボットの負担が減少し，結果としてロボット1台に求められる費用や性能を抑えることが可能となる．そこで本研究では，物流現場における物体の運搬に着目し，複数台の小型運搬ロボットの協調動作により，大型で重量のある物体の運搬を目的とした協調搬送システムの開発を行う．