データベース駆動型アプローチに基づくPredictive Functional Controllerの一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-8

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Study of a Predictive Functional Controller based on Database-Driven Approach

著者名: 吉田 翔太（広島大学）,脇谷 伸（広島大学）

著者名(英語): Syota Yoshida (Hiroshima University),Shin Wakitani (Hiroshima University)

キーワード: モデル予測制御|Predictive Functional Control（PFC）|Just-In-Time (JIT)|データベース駆動型制御|Model Predictive Control|Predictive Functional Controller (PFC)|Just-In-Time (JIT)|Database-driven approach

要約(日本語): むだ時間の長いシステムに対して有効かつ実装が容易な制御手法としてPredictive Functional Control （PFC）が提案されている。しかしながら，従来のPFCでは，制御構造に線形モデルを用いるため，目標値変更に伴う動作点の変化や，環境変化に伴うシステム特性の変動等により常に良好な制御性能を維持することが難しい。本研究では，従来のPFCにデータベース駆動型（Data-Driven: DD）アプローチを融合したDD-PFCを提案する。提案手法では，操業データをデータベースに保存しつつ，現在のモデルと実出力の誤差を常時モニタリングし，誤差がある一定の範囲を超えた場合にデータベース内に蓄えられた操業データに基づきモデルパラメータを再計算することで，PFCの制御パラメータを更新する。本手法の有効性を数値シミュレーションによって検証した。