天井設置型ワイヤレス給電装置のガルバノミラー制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-11

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Galvano Mirror Control of Wireless Power Charging Equipment

著者名: 齋藤 牧（工学院大学）,濱根 洋人（工学院大学）

著者名(英語): Osamu Saito (Kogakuin University),Hiroto Hamane (Kogakuin University)

キーワード: 給電装置|ガルバノミラー制御|モータ制御|バックラッシ|Charging Equipment|Galvano Mirror Control|Motor Control|Backlash

要約(日本語): 本研究は、光無線給電について給電対象のトラッキング技術と光ビーム制御技術を扱う。一般に磁界を活用した無線給電が普及されているが、電力変換部の個数が多く、伝送距離にも課題がある。そこで、電力変換部が少なく伝送距離が長くできる光無線給電に着目した。本研究は、一般家庭の部屋に設置できる普及型の装置を目指しており、低価格で筐体が小型化できる仕様を仮定する。まず、光給電対象のカメラによる物体検知システムとガルバノミラーを用いた光ビーム制御を含む小型の照射装置を製作した。装置の高速化・高精度化を目的に、ミラーを駆動するモータのバックラッシ対策機構の導入と光拡散防止のための裏面鏡の改良を行った。製作した装置をもとに精度と速度の実機実験により、バックラッシ対策と裏面鏡の有り無しの違いを検証した。その結果、半径約98mmから約48mmの照射対象へ精度を向上することができたので報告する。