上空から散布可能な折り紙ロボットの検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-16

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Sheet type transformable robt that can be thrown from the air

著者名: 飯田 直輝（電気通信大学）,松本 光春（電気通信大学）

著者名(英語): Naoki Iida (The University of Electro-Communications),Mitsuharu Matsumoto (The University of Electro-Communications)

キーワード: 折り紙ロボット|変形ロボット|ロボット制御|システム実装|sheet type robot|transformable robot|robot control|system implemantation

要約(日本語): 本論文では，様々な形状に変形し，機能までも変化させることのできる変形ロボットの被災地での活躍に向けて開発した上空からの散布可能な折り紙型ロボットに関する結果を報告する．
折り紙ロボットは状況に合わせて自身の形状を変化させ，作業を行うことができるため, 被災地などの制限が多い状況での活躍が期待されている．しかし折り紙ロボットの移動速度が遅いため、単独で現地に行くことは出来ず, 災害発生から生存者発見を目指す段階で現地に届けるには車両や輸送機で運ぶしかない．また災害直後は交通網の麻痺や航空機の着陸場所の確保が出来ない可能性があるだけでなく, 従来の折り紙ロボットの移動速度では広範囲の捜索は困難である. そこで本研究では上空から散布し，着陸後に地面での活動を行える折り紙ロボットにより, 出動の遅さと活動範囲の狭さの解決を目指し，植物の翼果を模倣した上空から散布可能な折り紙ロボットの検討を行う