回転運動によるダイラタント流体の粘度制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-20

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Viscosity control of dilatant fluid by rotatinal motion

著者名: 越智 洸太（電気通信大学）,松本 光春（電気通信大学）

著者名(英語): Kodai Ochi (The University of Electro-Communications),Mitsuharu Matsumoto (The University of Electro-Communications)

キーワード: ソフトロボット|ダイラタンシー|粘度制御粘度制御|soft robot|dilatancy|viscosity control

要約(日本語): 近年様々なロボットが開発されてきている中、ソフトロボット分野への関心は高まっている。ロボットは柔らかさを備えることで作業を安全に行うことや、高い環境適応性を有することが可能となる。しかしながら、その柔らかさは時に従来の硬いロボットの良さを損なうこともあり得る。このような問題からロボットは状況に応じて剛性を変化できることが望まれる。本研究ではダイラタント流体に着目し、流体自体を回転し、その回転数を制御することで剛性を変化させることができることを実験的に確認した。