人追従のための深度カメラを用いた認識システムの検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-2

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Investigation of a recognition system using a depth camera for person tracking

著者名: 黒岡 琉介（東海大学）

著者名(英語): Ryusuke Kurooka (Tokai University)

キーワード: 深度カメラ|人認識|Depth camera|Person recognition

要約(日本語): 近年、ショッピングセンターなどでサービスロボットの活躍が期待されている。中でも利用者の代わりに荷物を運び、追従するようなロボットが挙げられる。追従のためには、多数の人が存在する環境下で特定の人物を認識させることが課題となる。そこで本稿では、深度カメラで得られる3次元情報を活用し、対象の人物を認識させる手法について検討した。ここでは、深度カメラにIntel RealSenseを用いて、手の骨格や顔認識などいくつかの方法を検証し、その有効性について評価した。