ロボカップサッカー2Dにおけるパス判定機有効性の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-20

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Verification of the effect of estimating system for pass-sucess rate  in RoboCup2D

著者名: 糸川 悠太郎（東京都立大学）,相馬 隆郎（東京都立大学）

著者名(英語): Yutaro Itokawa (Graduate School of Systems Design Tokyo Metropolitan University),Takao Soma (Graduate School of Systems Design Tokyo Metropolitan University)

キーワード: RoboCupSoccer|RoboCupSoccer

要約(日本語): RoboCup Soccerとは「2050年までにサッカーの世界チャンピオンに勝てるチームを作る」という目標を掲げたプロジェクトであり、この目標に向けてシミュレーション環境で強化学習を用いて、各種動作の獲得を目指した研究や複数の敵と味方エージェントが存在するkeepawayタスクにおいて各エージェントの行動方策獲得を試みた研究などがある。本研究では、深層学習を利用してRoboCup Soccer ２D simulationのパスに関して効率的な学習をするため、パスの成功率を推定するパス判定機を制作しその有効性を検証した。