車両・信号協調制御のための同時最適化モデル

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS7-2

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): A Mathematical Programming Model of Simultaneous Optimization for Cooperatively Control of Vehicle Movement and Signal Control

著者名: 高内 勇（神戸大学）,玉置 久（神戸大学）

著者名(英語): Isamu Takauchi (Kobe University),Hisashi Tamaki (Kobe University)

キーワード: 最適化モデル|協調|信号制御|自動運転車両|Optimization Model|Cooperatively Control|Signal Control|Automated Vehicle

要約(日本語): 近年，自動運転技術の向上や，信号機と車両間のデータ通信システムの発展に伴い，渋滞を緩和させる手法について研究が進められている．これまでにも，信号機の情報に基づく車両の速度制御や，車両の位置情報等をもとにした信号制御などに関する研究が進められている．本研究では，これら二つの制御を協調させることによる効果の確認を目的として，同時最適化のための数理計画モデルを構築するとともに，計算例を通してその有効性や可能性について議論する．