油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業効率に与える影響

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS7-8

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Effect of Switching from a Teleoperated Excavator with Different Size on Work Efficiency

著者名: 増永 准也（広島大学）,永井 政樹（コベルコ建機）,伊藤 卓（コベルコ建機）,来間 千晶（広島大学）,大川 夢月（広島大学）,関塚 良太（広島大学）,佐伯 誠司（コベルコ建機）,山崎 洋一郎（コベルコ建機）,栗田 雄一（広島大学）

著者名(英語): Junya Masunaga (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University),Masaki Nagai (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.),Masaru Ito (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.),Chiaki Raima (Digital Monozukuri (Manufacturing) Education and Research Center, Hiroshima University),Yuzuki Okawa (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University),Ryota Sekizuka (Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Seiji Saiki (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.),Yoichiro Yamazaki (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.),Yuichi Kurita (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University)

要約(日本語): 近年、建設業の労働人口は減少傾向にあり、一人当たりの生産性を向上させる必要があります。その解決方法として遠隔操作油圧ショベルの導入が進んでいます。これによって作業内容に応じて適切な大きさの油圧ショベルを瞬時に切り替えることが可能になります。しかし、油圧ショベルはそのサイズによって動作特性やアームの長さが異なるため、切り替え後の操作に影響する可能性があります。そこで本研究では、シミュレータを用いて機体切り替えの影響の調査を行った。