回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-7

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Development of a single rotor lift measurement system for rotary wing type UAVs

著者名: 松田 和樹（兵庫県立大学）,渡辺 健太（兵庫県立大学）,川口 夏樹（兵庫県立大学）,黒田 雅治（兵庫県立大学）

著者名(英語): Kazuki Matsuda (Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Kenta Watanabe (Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Masaharu Kuroda (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: シングルロータ|揚力測定|PSoCPSoC|Single rotor|Lift measurement|PSoC

要約(日本語): 近年，無人航空機（UAVs）は農業や林業，工業，インフラ産業，防災事業，映像分野などにおいて幅広く活用されている。特に回転翼型UAVsはその扱いやすさから長距離運搬等での応用が期待されるが，航続距離やペイロードなどエネルギー消耗に起因した課題も残っている。回転翼型UAVsはロータの生成する揚力により飛行するため，消費エネルギーの多くはモータおよびプロペラの特性に依存して決定される。しかし，回転翼型UAVsに使用される市販のモータやプロペラの多くはその特性が不明瞭であるため，UAVsの設計や制御のためのロータの性能評価が困難である。本研究では，高性能な回転翼型UAVsの実現を目指して，PSoCマイコンを用いたシングルロータの揚力測定システムを開発する。