360°カメラ映像を用いた視線入力型電動車いすの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-3

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Gaze control of electric wheelchair with equirectangular images

著者名: 河田 淳治（徳島文理大学）,森本 滋郎（徳島文理大学）,加治 芳雄（徳島文理大学）,樋口 峰夫（徳島文理大学）,藤澤 正一郎（徳島文理大学）

著者名(英語): Junji Kawata (Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto (Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji (Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi (Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa (Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|視線入力|360°カメラ映像|視線追跡装置|electric wheelchair|gaze control|equirectangular images|eye-tracking device

要約(日本語): 本研究では，独自の視線入力インタフェースを備えた安価な電動車いすを開発している．今回は，前進・後退用の2台のWebカメラを360°カメラで置き換え，合わせて最新の視線追跡装置に対応した．制御ソフトウェアはUnityを用いて新規に実装した．今回の改良により，映像遅延，視野角や障害物の視認性が改善され，操作性が大幅に改善した．