二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-2

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): An Analysis on Convergence Property of Discrete-time Multi-agent Average Consensus Using Dual-rate Control

著者名: 田中 孝也（兵庫県立大学）,川口 夏樹（兵庫県立大学）,佐藤 孝雄（兵庫県立大学）

著者名(英語): Takaya Tanaka (University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi (University of Hyogo),Takao Sato (University of Hyogo)

キーワード: マルチエージェント|二重レート|平均合意平均合意|multi-agent|dual-rate|average consensus

要約(日本語): マルチエージェントシステムの合意制御について検討する．本研究ではエージェント間の通信間隔がエージェント自身の制御周期よりも長い制約下での平均合意について検討している．