FRITによるドローンの高度制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-2

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Altitude Control of a Drone Using FRIT

著者名: 八尾 知典（兵庫県立大学）,川口 夏樹（兵庫県立大学）,佐藤 孝雄（兵庫県立大学）

著者名(英語): Tomonori Yao (University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi (University of Hyogo),Takao Sato (University of Hyogo)

キーワード: データ駆動|ドローン|高度制御高度制御|data-driven|drone|altitude control

要約(日本語): 本研究では独自に開発したドローンの高度制御について検討する．ここでは，飛行データを用いて制御器を直接設計するFRITを用いて制御器パラメータを決定した．飛行実験を実施し，望ましい軌道での高度制御が実現できていることを確認する．