非線形システムに対するデータベース駆動型極値探索制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-4

グループ名: 【C】2022年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2022/08/24

タイトル(英語): Study on a Database-Driven Extremum Seeking Control System Design to Nonlinear Systems

著者名: 槇野 泰大（広島大学）,脇谷 伸（広島大学）,山本 透（広島大学）

著者名(英語): Yasuhiro Makino (Hiroshima University),Shin Wakitani (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御|極値探索制御|非線形制御|Just-In-Time(JIT)|Database-driven control|Extremum seeking control|Nonlinear control|Just-In-Time(JIT)

要約(日本語): 制御システムにおいては，システムの運用効率，収益などの様々な評価指標を最大化するように目標値が与えられる。代表的な評価関数の探索アルゴリズムに勾配法があるが，対象システムによっては未知のパラメータを含むために数理モデルで表現困難な場合がある。このとき，データベース駆動型アプローチによりオンラインで評価関数を含むシステムの最適点を自動的に探索するデータベース駆動型極値探索制御法が提案されている。しかし，閉ループ系がコントローラによって線形化されているものを対象としており，非線形システムに対しては探索した目標値において制御性能が悪化することがある。そこで，本研究はデータベース駆動型極値探索制御法に対して適応的に制御パラメータを調整する制御アルゴリズムを適用することにより，非線形システムにおいても自動的にシステムの最適運転が達成されることを数値例を通して検証する。