正弦波外乱の影響を受ける制御対象に対する外乱オブザーバと適応ノッチフィルタを用いた制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS3-1-5

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Control with Disturbance Observer and Adaptive Notch Filter for Systems with Sinusoidal Disturbance

著者名: 芦田 洋一郎（松江工業高等専門学校）,衣笠 保智（松江工業高等専門学校）

著者名(英語): Yoichiro Ashida (National Institute of Technology, Matsue College),Yasutomo Kinugasa (National Institute of Technology, Matsue College)

キーワード: Predictive functional control|適応ノッチフィルタ|正弦波外乱|外乱オブザーバ|Predictive functional control|Adaptive notch filter|Sinusoidal disturbance|Disturbance Observer

要約(日本語): パワーエレクトロニクスにおける交流外乱など正弦波外乱を有する制御対象が存在する。外乱が既知である場合にはモデル予測制御の一種であるPredictive functional control(PFC)が非常に有効であるが，一般に外乱は未知である。そこで，外乱オブザーバと音声処理などで使用される適応ノッチフィルタをPFCと組み合わせることにより正弦波外乱を推定しながらその影響を打ち消すような制御を行う手法を提案する。