ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波変復調装置の基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-3

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): A Basic Study of Millimeter-Wave Modem for Realizing Wire-free Robots

著者名: 清水 聡（国際電気通信基礎技術研究所）,松室 尭之（国際電気通信基礎技術研究所）,阿野 進（国際電気通信基礎技術研究所）,芹澤 和伸（国際電気通信基礎技術研究所）

著者名(英語): Satoru Shimizu (ATR),Takayuki Matsumuro (ATR),Susumu Ano (ATR),Kazunobu Serizawa (ATR)

キーワード: ロボット|ワイヤフリー|ミリ波|変調|復調|Robot|Wire-Free|Millimeter-Wave|Modulation|Demodulation

要約(日本語): 制御と電力を無線化するワイヤフリーロボットの研究開発を進めている。昨年度から、ピーク電力の分散や、脱着を容易にするなど今までに無い機能・性能を追加した新たなプロジェクトを開始した。本稿では、制御通信に使うミリ波変復調装置について、その開発状況を説明する。