ワイヤフリーロボット実現に向けたアームの脱着に関する基礎的検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-5

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): A Structural Design on Replaceable Arms for Realizing Wire-free Robots

著者名: 宮坂 明宏（東京都市大学）,関屋 大雄（千葉大学）,上羽 正純（室蘭工業大学）,清水 聡（国際電気通信基礎技術研究所）

著者名(英語): Akihiro Miyasaka (Tokyo City University),Hiroo Sekiya (Chiba University),Masazumi Ueba (Muroran Institute of Technology),Satoshi Shimizu (Advanced Telecommunications Institute Internatinal)

キーワード: ワイヤフリー|アーム脱着|機構構造機構構造|Wireless|Replaceable arms|Mechanical Structure

要約(日本語): 無線給電を用いたロボットにおいて，ロボットの構成要素であるアームが容易に脱着可能となる機構について，その構造的な検討を実施した結果について述べる．本稿ではワイヤフリーロボットにおける構成や要求条件，および機構設計に関する考察を実施した結果について示す．