ワイヤフリーロボット実現に向けた負荷非依存多出力WPTシステム

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-7

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Load-Independent Multiple Output WPT System for Realizing Wire-Free Robots

著者名: 小西 晃央（千葉大学）,小野寺 健（千葉大学）,小宮山 裕太郎（千葉大学）,グエン キエン（千葉大学）,関屋 大雄（千葉大学）

著者名(英語): Akihiro Konishi (Chiba University),Ken Onodera (Chiba University),Yutaro Komiyama (Chiba University),Kien Nguyen (Chiba University),Hiroo Sekiya (Chiba University)

キーワード: E級インバータ|負荷非依存性|ワイヤフリーロボット|多出力システム|ソフトスイッチングワイヤレス給電|class-E inverter|load independent|Wire-Free Robots|multi-output system|soft switchingwireless power transfer

要約(日本語): 近年では，単一の送電回路から複数の負荷へ電力を伝送する多出力無線電力伝送（WPT）システムが注目されており，WPTシステムの普及にとって負荷変動にロバストな回路動作は重要な課題である。これまでに，負荷変動に対してロバストな特性を持つ負荷非依存E 級インバータを用いたWPTシステムが提案されたが，入出力電圧比は結合コイルの巻き数比によって調整されていた．しかし，様々なロボットに対応可能な多出力WPTシステムを実現するためには，全てのロボットが共通して搭載する受電コイルに対して異なる電力を送電できることが求められる。そこで，本論文では負荷非依存E級インバータを用いたLCC-S補償型多出力WPTシステムを提案する。本システムでは，LCCフィルタの回路定数による出力電力の個別設計が可能となるため，負荷回路は同一の受電コイルを用いることが可能となる。最後に，試作システムを用いた実験により提案技術の有効性を検証する。