規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS2-14

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Simultaneous disturbance model and controller estimation for regulatory control using a reference model transfer function

著者名: 齋藤 彰吾（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Shogo Saito (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|外乱抑制|予測誤差法|閉ループ同定|data-driven control|disturbance attenuation|prediction error method|closed-loop identification

要約(日本語): 本稿では，1回の実験によって得られる定値制御データを用いてランダム外乱に対する外乱抑制性能を向上する制御器パラメータを求める問題を考える．そのため，制御器パラメータと外乱モデルを同時推定することによって参照信号から閉ループ出力までの応答を規範モデル伝達関数による出力に追従させる先行研究の手法に着目し，その手法が定値制御系の外乱抑制性能を向上する制御器パラメータの導出に利用できることを示す．また，定値制御データからプラントモデルと外乱モデルを同時推定する予測誤差法による閉ループ同定手法との関連についても考察する．