レーシングカートのドライビングエージェントの構築ー走行シミュレーションを中心にー

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS8-9

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Design of an Agent for Racing Kart Driving -Focusing on Driving Simulation-

著者名: 大田 梨央（神戸大学）,玉置 久（神戸大学）

著者名(英語): Rio Ota (Kobe University),Hisashi Tamaki (Kobe University)

キーワード: レーシングカート操縦|シミュレーションモデル|ドライバモデル|走行シミュレーション|Racing kart driving|Simulation model|Driver model|Driving simulation

要約(日本語): 本研究では、複雑化する自動車社会において、自動車の操縦における人間の意思決定や操作を理解し、自律運転社会に向けての指針を得ること等を目的に、レーシングカート操縦を対象としてドライバの意思決定を陽に考慮したドライビングエージェントの構築についての研究を進めている。本講演では車両とコースに着目し、レーシングカートの挙動を再現可能なシミュレーションモデルの再構築を行うとともに、走行シミュレーションの結果を通してモデルの妥当性を議論する。