ピラーを用いた筋線維配向制御による括約筋組織の作製

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-1-3

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Creation of sphincter muscle tissue by controlling myofiber orientation using pillars

著者名: 岡安 悠杜（東京工業大学）,下村 裕哉（東京工業大学）,榛葉 健太（東京大学）,宮本 義孝（成育医療研究センター）,八木 透（東京工業大学）

著者名(英語): Yuto Okayasu (Tokyo Institute of Technology),Yuya Shimomura (Tokyo Institute of Technology),Kenta Shimba (The University of Tokyo),Yoshitaka Miyamoto (National Center for Child Health and Development),Tohru Yagi (Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 線維配向|骨格筋|アクチュエータ|開閉機構|Fiber orientation|Skeletal muscle|Actuator|Opening and shutting mechanism

要約(日本語): 医療や工学の分野で生体適合性のあるソフトアクチュエータとして筋組織を用いたバイオアクチュエータの応用が期待されている．既に指の動きを再現するものなどが開発されているが，まだバイオアクチュエータの種類は少ない．また培養した筋組織は収縮力が弱く，収縮動作も直線運動に限定されている．そのため，本研究では立体培養で筋線維を配向させる方法を用いて、非直線的な運動を行う輪状の括約筋を模倣し、括約筋型バイオアクチュエータの作製を目標とする．本稿では，筋線維を配向させるために楕円柱状の突起（ピラー）を足場に配置する手法を提案し，筋線維を同心円状に配向させてドーナツ形状のバイオアクチュエータを製作した．さらに、電気刺激を用いて収縮率を測定した．ピラーの有無で比較を行った結果，ピラー配置下で培養した筋組織がより高い内径収縮率を示した．今後は，筋組織をアクチュエータとして利用するための周辺機構を検討する．