高周波外乱の抑制に適したPID制御の一検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-4

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): PID Control for Suppression of High-Frequency Disturbance

著者名: 越田 俊介（八戸工業大学）

著者名(英語): Shunsuke Koshita (Hachinohe Institute of Technology)

要約(日本語): 既存のPID制御では，外乱の高周波成分が大きい場合に，微分器によって外乱が大きく増幅されてしまうという問題が生じる。本稿では，ディジタルフィルタの分野において近年数多く報告されている低域通過型微分器をPID制御へ応用し，外乱の高周波成分を抑制可能な制御系の設計について検討する。