非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC8-1-6

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Data-Driven Controler Parameter Tuning for Nonlinear Systems using Backstepping Method

著者名: 齋藤 有記（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Yuki Saito (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|非線形制御系|バックステッピング法バックステッピング法|data-driven control|Nonlinear control systems|Backstepping approach

要約(日本語): 本研究では，parametricstrict-feedbackformと呼ばれる形式で表現される離散時間非線形システムに対し，初期入出力データからバックステッピング法によって非線形制御器を構成する方法を与えることを研究目的とする．具体的には，1回の入出力データから規範モデル出力に追従する非線形制御器をバックステッピング法に基づき構成する．提案法は数値シミュレーションにより確認される．