状態空間表現による一般化予測制御法の予測式に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC8-2-5

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): A Consideration on Output Prediction of Generalized Predictive Control using State-space Approach

著者名: 矢納 陽（川崎医療福祉大学）

著者名(英語): Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 状態空間表現|一般化予測制御法|予測式予測式|State-space Approach|Generalized Predictive Control|Output Prediction

要約(日本語): 著者はこれまで伝達関数表現に基づいた一般化予測制御法に対し，既約分解を用いて新しく設計パラメータを導入することでコントローラの極や外乱応答特性を調整できる手法を提案した．また，近年，既約分解を用いずに直接拡張する手法も提案している．しかし，状態空間表現では直接拡張する手法を検討していなかった．そこで本報告では新しい予測式を提案し，同時に導入される設計パラメータが制御系に与える影響について考察する．