アーテックロボを用いたPID制御教材の試作

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-1-3

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Prototype PID control teaching materials using Artec Robo

著者名: 今井 慎一　（東京学芸大学）

著者名(英語): SHinichi Imai (Tokyo Gakugei University)

キーワード: 制御教育|PID制御|アーテックロボアーテックロボ

要約(日本語): 現在の産業界では自動制御の際の主力なフィードバック制御方法としてPID制御が多く使用されている。この理由として，制御構造がシンプルであることや，制御パラメータの物理的意味が明確であることが挙げられる。しかし，制御を初めて学習する初学者は制御理論と実技が結びつきにくく，数学を用いた理論的な側面のみで制御工学を考えていくことになる。そのため，各企業等からはPID制御等を学習するための制御学習教材・教具が発売されているが，安価で簡易的な制御教材は少ない。そこで，本報告ではアーテックロボを使用した制御教材を試作した。