データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-2-1

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Estimate of Closed-loop Impulse Response Based on Kernel Regularization Method for Data-driven Controller Parameter Tuning

著者名: 小坂 航太（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）,松井 義弘（福岡工業大学）

著者名(英語): Kota Kosaka (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui (Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: データ駆動制御|カーネル正則化|data-driven control|Kernel Regularization

要約(日本語): 本研究では，雑音を含む閉ループ応答データからカーネル正則化法に基づく閉ループインパルス応答を推定し，それをデータ駆動制御器調整に利用する手法を与える．本研究では雑音の有色性を考慮した閉ループシステムの推定と出力信号から雑音の影響をフィルタリングする手法を与える．特に雑音の影響が大きい出力信号に対して効果があることをVRFT法に適用したときの数値シミュレーション結果を用いて確認する．