視線追跡型VR HMDを用いた電動車いすの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-7

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Control of Electric Wheelchairs with Eye Tracking VR HMD

著者名: 河田 淳治（徳島文理大学）,森本 滋郎（徳島文理大学）,加治 芳雄（徳島文理大学）,樋口 峰夫（徳島文理大学）,藤澤 正一郎（徳島文理大学）

著者名(英語): Junji Kawata (Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto (Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji (Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi (Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa (Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|視線追跡|VR HMD|360°カメラ|ROS|electric wheelchair|eye tracking|VR HMD|360-degree camera|ROS

要約(日本語): 著者らは，ALS患者や肢体不自由者の支援を目的として，視線のみで操作可能な電動車いすの開発を行っている．先行研究では，360°カメラと独自の視線入力インタフェースを採用することにより，良好な操作性を実現した．しかしながら，PC画面設置型のアイトラッカーは，屋外や明るい屋内での視線入力が不安定であり，PCの存在により操縦者の足元の視認性が良くないという問題点があった．そこで本稿では，アイトラッカーを視線追跡が可能なVRヘッドセットで置き換え，これらの問題を解決して完成度の向上を図る．