永久磁石同期モータの角度補償器を有する位置センサレスV/f-スイッチングテーブル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC13-3

グループ名: 【C】2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Angle-Compensated Position-Sensoreless V/f-Switching Table Control for Permanent Magnet Synchronous Motor

著者名: 佐々木 清吾（防衛大学校）

著者名(英語): Seigo Sasaki (National Defense Academy of Japan)

キーワード: 永久磁石同期モータ|V/f 制御|スイッチングテーブル制御|角度補償器|位相同期ループバンドパスフィルタ|permanent magnet synchronous motor|V/f control|switching table control|angle compensator|phase locked loopband-pass filter

要約(日本語): 永久磁石同期モータの位置センサレス制御において，角度補償器の有効性を検証する。そこでは，まず，周波数参照値に基づいてモータの定常状態モデルとV/f制御によって磁束ならびにトルク参照値を決定する。つぎに，それらの参照値に基づいてスイッチングテーブル(ST)制御によって駆動電圧を決定する。V/f制御とST制御は，高度な演算を必要としない。しかし，高周波数の駆動域においてV/f制御は不安定になりやすい。ST制御による駆動電圧は離散値であることから，駆動周波数は高周波数成分を含む。ST制御の切替判定のための角度を補償することによって，不安定にならずに高周波数の駆動を行える。角度補償器は，バンドパスフィルタを有する位相同期ループと周波数参照値に基づいて角度推定値を補償する。数値シミュレーションによって高周波数の駆動結果を示し，角度補償器の有効性を検証する。