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LiDARを用いた上空を飛行する小型UAVの検出に関する検討
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カテゴリ: 部門大会
論文No: GS2-1
グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会
発行日: 2024/08/28
タイトル(英語): Study on the Detection of Small UAV Flying Across by Using LiDAR
著者名: 鈴木 佑梧(日本大学),矢澤 翔大(日本大学),内田 暁(日本大学),黒岩 孝(日本大学)
著者名(英語): Yugo Suzuki (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Uchida Akira (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)
キーワード: ライダー|無人航空機|検出検出|LiDAR|UAV|Detection
要約(日本語): 本研究では、LiDARの上空を低高度で飛行するドローンを認識し、その飛行経路を推定できるか検討を行う。
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