ウェアラブルな測定機器を用いた高低差のある経路のSLAMについて

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS2-2

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Study on SLAM including Difference in Vertical Elevation by Using Wearable Measuring Device

著者名: ホウ　 キン（日本大学）,矢澤 翔大（日本大学）,内田 暁（日本大学）,黒岩 孝（日本大学）

著者名(英語): Xin Fang (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Uchida Akira (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード: スラム|ウェアラブル|ライダーライダー|SLAM|Wearable|LiDAR

要約(日本語): 本研究では、慣性計測装置を内蔵したLiDARで構成したウェアラブルな測定装置を用いることで、高低差のある経路のSLAMに対応できるか検討を行う。